RT-Thread I/O设备模型

三层模型

RT-Thread中I/O设备模型分为三层：设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。

其中设备管理层主要定义对外接口，并定义设备驱动框架层（设备驱动层）需要实现的接口，比如定义了init、open、close、read、write、control接口，这类接口调用结构体中由设备驱动框架层（设备驱动层）实现的ops进行处理，至于为什么会有括号里边的设备驱动层，是因为简单设备可能没有设备驱动框架层，直接由设备驱动层实现ops了。什么算“简单设备“呢？，直观理解就是官方没有提供的就是简单设备，或者特殊设备，这类设备跟其它设备没有公共的操作流程，因此自己实现一套ops然后直接注册到设备管理层。

设备驱动框架层实现上层定义的init、open等接口和一些公共的流程，对下定义依赖于硬件的配置接口，让设备驱动层实现。

使用方式

与Linux的区别

举例